Alimentadors vibratoris ondulars
Instal·lem tres alimentadors vibratoris ondulars, cadascun constituit per un bol i un lineal pas a pas. Al final de cadascun dels lineals, un sensor inductiu ens dóna presència de peça, donant senyal al robot de que aquesta es ja llesta per ser instal·lada. Donat que són tres peces diferents, els robots ja saben on ubicar cadascuna d'elles. Instal·lem també tres caixes d'interconnexió per a la interacció entre els robots ABB i els alimentadors vibradors ondulars, aquestes facilitaran la comunicació de qualsevol incidència o avís al sistema. Aquest equip serà destinat a una empresa dedicada a la fabricació d'accessoris per a l'automoció.
